SmartPath - LeadThrough → RAPID

1. Déposez le ou les fichiers CSV LeadThrough

Export d'acquisition (colonnes X_mm/Y_mm/Z_mm, quaternion Q1‑Q4, config CF1/CF4/CF6/CFX, articulaire J1‑J6, Time_s).

Glissez vos fichiers CSV ici

AVEC IA Active la 2^e passe d'optimisation (arcs circulaires détectés en Cartésien, rebroussements réels filtrés en mono‑axe).
Le suffixe « ‑ AVEC IA » n'est ajouté au nom du fichier que si cette passe apporte réellement un gain sur la trajectoire fournie.

Tolérance position 0,03 mm

0.01 mm0.50 mm

Écart maximal toléré en position lors de la simplification de la trajectoire.

Tolérance d'angle 0,5°

0.1°5.0°

Écart maximal toléré en orientation d'outil (reprise Cartésienne uniquement).

Comment ça marche

Détection du mouvement

SmartPath détecte automatiquement si le geste est mono‑axe (un seul axe articulaire porte le mouvement) ou Cartésien (position + orientation), sans réglage de votre part.

Simplification garantie

Lissage puis simplification géométrique (Douglas‑Peucker + fusion colinéaire/circulaire) sous les tolérances de position et d'orientation que vous réglez ci‑dessus.

Sortie .mod prête à charger

MoveAbsJ en mono‑axe, MoveL/MoveC en Cartésien, avec les transitions de configuration classées et commentées directement dans le module RAPID.